Космические агентства США и Европы решили пересмотреть планы реализации миссии по доставке на Землю в 2033 году образцов марсианской породы. В частности они решили отказаться от использования для этого специального марсохода и связанного с ним посадочного модуля. В качестве причин для подобного решения в агентствах обозначили то, что результаты прогнозирования технического состояния марсохода Perseverance показывает, что он сможет доставлять грузи и самостоятельно.

Другой особенностью новых планов агентств является то, что теперь они предусматривают доставку на Марс двух более тяжелых вариантов БПЛА Ingenuity, которые будут оснащены специальными захватами для проб, а также размещением на их опорах специальных колес. Последние предполагается задействовать в случае если к взлетной ракете дронам придется добирать по поверхности Марса.