Lucy – первая миссия, которая будет отправлена для изучения скопления астероидов Троян. Как ожидается она позволит получить дополнительные данные, которые позволят лучше понимать процесс зарождения и эволюции планет. Целевая небесная система находится в поясе астероидов на орбите между Юпитером и Марсом.

Как отмечено в отчете GAO, последний раз стоимость проекта была определена в октябре 2018 года и она составляет $981.1 млн. В том числе: 1. Стоимость формулировки проекта - $94,7 млн. 2. Стоимость разработки - $622,2 млн. 3. Стоимость управления - $264,2 млн. Датой запуска космического аппарата обозначен ноябрь 2021 года. Необходимо отметить, что ранее стоимость этого проекта была определена в размере от $914 млн до $984 млн. Приведенная выше точечная оценка дана с учетом политики достижения 70 процентной вероятности достаточности финансирования, однако вполне вероятно ему потребуются дополнительные $27 млн, которые пойдут в обеспечение поставки и эксплуатации средства выведения (в этой части прогноз был сделан на уровне 50 процентов вероятности достаточности средств). К техническим проблемам проекта в GAO отнесли то, что несмотря на то, что применяемые в нем технологии производства солнечных батарей являются достаточно отработанными, тем не менее, анализ показал, что они еще не работали в условиях будущего нахождения аппарата, а, следовательно, им может потребоваться дополнительная проработка. С другой стороны предлагаемое увеличение площади поверхности батарей с 6.3 до 7.1 метров может привести к увеличению массы спутника. Также проект может столкнуться с дополнительными затратами, которые однако не будут связаны с процессом разработки технологий. Кроме этого неопределенность в орбите и структуре небесной астероидной системы может привести к дополнительным рискам, связанным с не достижением поставленных научных целей и задач.