Согласно обнародованному отчету:

1. Interior Exploration using Seismic Investigations, Geodesy, and Heat Transport (InSight) это марсианская миссия в ходе которой планируется осуществить посадку на Марс. Целью выполнения посадки является решение задачи исследования процесса формирования и развития поверхности планет путем определения состава и структуры марсианской поверхности, а также проведение анализа физического состояния ядра планеты. Технически InSight базируется на научно-техническом заделе, который был получен в ходе создания посадочного модуля Phoenix (аппарат успешно приземлился на планету в 2008 году). 2. Первоначально космический аппарат InSight имел утвержденную дату пуска в марте 2016 года, однако в настоящее время, сроком отправки аппарата к Марсу назначен май 2018 года. Основной причиной переноса являются технические проблемы с его основной полезной нагрузкой Seismic Experiment for Interior Structure (SEIS), которая должна была быть создана космическим агентством Франции. Основной проблемой разработки инструмента является негерметичность контейнера SEIS. При этом, в ходе переговоров НАСА и CNES перераспределили свои роли и теперь за контейнер отвечает космическое агентство США. Новая дата поставки контейнера и прибора июнь 2017 года. Также в процессе тестирования обнаружились проблемы с системами (в частности системой сбора и анализа информации о температуре путем бурения поверхности) которые были поставлены Германией. В результате этих проблем срока пуска перенесен на 26 месяцев, а стоимость проекта выросла на $154 млн. 3. По состоянию на начало 2017 года стоимость проекта составляла $828.9 млн., в том числе: - проработка проекта $98.9 млн.; - разработка $673.5 млн.; - управление аппаратом $56.6 млн.