Space Systems Loral (SSL) получила $20.7 млн (всего выделено около 40 млн. долл.) от U.S. Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) на разработку и постройку роботизированного манипулятора, который планируется использовать в рамках проводимой агентством программы орбитального обслуживания космических аппаратов на геостационарной орбите. На этом раз финансирование прошло не напрямую, а через американское подразделение MDA, которое работает с U.S. Naval Research Laboratory (NRL).

Согласно контракту SSL поставит два изделия, которые должны будут уметь захватывать в космическом пространстве спутники в конструкции которых не была предусмотрена такая возможность.