U.S. Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) продолжило свою работу в направлении создания систем орбитального ремонта космических аппаратов. В частности, агентство планирует открыть новую программы которая будет иметь общее наименование Robotic Servicing of Geosynchronous Satellites (RSGS). По замыслу агентства в рамках мероприятий программы все таки удастся создать как модульные аппараты так и средства ремонта. Одним из условий участия коммерческих фирм в программе является предоставление через пять рабочих прототипов.