НАСА продолжает изучать два плана по роботизированному изменению орбиты астероида. Во время последней пресс-конференции агентство подтвердило, что выбор до сих пор не сделан. В настоящее время агентство рассматривает варианты связанные либо с изменением орбиты большого астероида либо с захватом малого.

NASA планирует принять решение до конца декабря 2015 года. По первому плану - космический корабль должен достигнуть малого астероида (диаметром не более 10 метров). По второму плану - космический корабль должен достигнуть большого астероида, зависнуть на высоте нескольких метров, а затем перевести его на Лунную орбиту. В обоих вариантах в качестве корабля выступает Orion. В июле 2014 года НАСА провело экономическое обоснование обоих вариантов и оно показало, что их стоимость приблизительно равна.