Orbital разработал средний класс ракетаносителей, для расширения их класса легких ракетаносителей Pegasus, Taurus и Minotaur.

Первая ступень данного семейства производится Украинским КБ "Южное" и оснащена двумя двигателями AJ26-62 (производятся на основе NK-33). Ступень базируется на базе технологий используемых в РН Зенит. Вторая ступень Castor-30, базирующаяся на укороченной версии твердотопливного блока Castor-120. Castor-30A был использован для запуска первых двух РН Antares-110 на орбиту, в последствии планируется заменить их на высоко-производительный блок Castor-30B который будет использоваться при третьем и четвертом пуске. Опционально возможна установка третей ступени называемой BTS (Bi-Propellant Third Stage, formerly ORK, Orbit Raising Kit), базирующейся на двигательной установке платформы космических аппаратов Star-2.Также возможно будет использовать блок Star-48BV на третей ступени.

Ракету планируется запускать с нового стартового комплекса на космодроме Wallops Island. Различные варианты РН кодируются с помощью следующей системы:

Первая цифра = первая ступень (1 = Стандартная первая ступень). Вторая цифра = вторая ступень (1 = Castor-30A, 2 = Castor-30B, 3 = Castor-30XL). Третья цифра = третья ступень (0 = нет блока, 1 = BTS, 2 = Star-48BV).