Ракета "Стрела" представляет собой жидкостную двухступенчатую ракету легкого класса с агрегатно-приборным блоком, выполняющим функции разгонного блока, созданную на базе выводимой из эксплуатации межконтинентальной баллистической ракеты РС-18.

РН состоит из блока ускорителей, агрегатно-приборного блока и космической головной части (сборочно-защитного блока с установленным в нем космическим аппаратом). В качестве двух первых ступеней используется блок ускорителей МБР РС-18 (без доработок).

В процессе эксплуатации ракета-носитель "Стрела" находится в транспортно-пусковом контейнере, пуск осуществляется из шахтного пускового устройства. Агрегатно-приборный блок Агрегатно-приборный блок (АПБ) предназначен для размещения автономной бортовой системы управления с бортовым источником питания и двигательной установки (ДУ), энергетика которой может быть использована на участке выведения сразу после отделения от ускорителя второй ступени или в апогее траектории выведения. Таким образом, агрегатно-приборный блок выполняет функцию разгонного блока однократного действия. Космические головные части Ракета-носитель "Стрела" может оснащаться одним из двух типов космических головных частей (КГЧ-1 или КГЧ-2), отличающихся обтекателями и, как следствие, размерами зоны размещения полезной нагрузки. Использование конкретного типа космической головной части определяется особенностями выводимой полезной нагрузки. Во всех случаях космическая головная часть включает: отсек измерительной аппаратуры (ОИА) с адаптером полезной нагрузки; проставку; головной обтекатель; космический аппарат (КА).

Отсек измерительной аппаратуры используется для размещения системы телеметрических и внешнетраекторных измерений. Кроме того, в отсеке расположены бортовые источники питания и двигательная установка, обеспечивающая стабилизацию на участке пассивного полёта по трём каналам. Проставка головной части предназначена для установки головного обтекателя. 

Выведение космического аппарата на околоземные орбиты возможно с использованием двух схем:

Выведение на низкие орбиты по непрерывной схеме: ДУ агрегатно-приборного блока (выполняющего функции разгонного блока) включается сразу после отделения от ускорителя второй ступени.  Выведение на высокие орбиты: после отделения от второй ступени ускорителя агрегатно-приборный блок и космическая головная часть находятся в стабилизированном пассивном полете.

Стабилизация осуществляется за счёт двигательной установки отсека измерительной аппаратуры, входящего в состав космической головной части. При достижении апогея переходной орбиты производится включение двигательной установки агрегатно-приборного блока и осуществляется доразгон до требуемой круговой орбитальной скорости. По достижении необходимой круговой скорости космический аппарат отделяется, а агрегатно-приборный блок уводится с помощью двигательной установки отсека измерительной аппаратуры. Принятая концепция создания РН "Стрела" с использованием блока ускорителей и агрегатно-приборного блока с системой управления МБР РС-18 позволяет распространить на РН "Стрела" достигнутые на МБР РС-18 показатели надежности: 98%.

Принятие решения о закрытии космодрома «Свободный» одновременно привело к прекращению работ по проекту «Стрела» на этом космодроме.