Система управления РН «Аврора» разработана на основе системы управления РБ ДМ. В качестве четвертой ступени РН планировалось использовать РБ «Корвет» или «Таймыр», проектируемые РКК «Энергия» на базе основных решений РБ семейства ДМ. Основным силовым элементом конструкции РБ«Корвет» является каркасный межбаковый отсек, связывающий в единую силовую схему бак горючего и бак окислителя с фермой подвески. Бак окислителя имеет форму чечевицы; бак горючего-тора. Ось тора наклонена по отношению к продольной оси РБ «Корвет» для уменьшения незабора топлива. К каркасному отсеку с помощью стержней крепится маршевый двигатель 11Д58МФ (модификация двигательной установки РБ ДМ). Аппаратура и агрегаты пневмогидравлической системы подачи компонентов топлива устанавливаются в основном наверхнем днище бака горючего.Настержнях верхней опорной фермы установлены антенныа ппаратуры спутниковой навигацииисистемы«Квант-ВД». Для обеспечения ориентациии стабилизации РБ «Корвет» на пассивных участках полета используются два блока вспомогательных двигательных установок, работающих на газообразном кислороде и нафтилеРГ-1.