Космическое агентство США выбрало в качестве перспективных две миссии, которые должны будут помочь ученым в изучении прошлого солнечной системы (в диапазоне до 10 млн. лет после появления Солнца). Миссии получили наименование Lucy и Psyche. Запуск соответствующих им КА запланирован на 2021 и 2023 годы. Целью полета КА названо изучение астероидов.

При этом: 1. Lucy должен будет достигнуть первого астероида на орбите Юпитера в 2025 году, а в период с 2027 по 2033 годы должен будет изучить еще шесть астероидов (которые были захвачены гравитационным полем планеты). 2. Psyche должен будет изучать металлический астероид который находится от Солнца на расстоянии более чем в три раза превосходящим расстояние от Земли.