В 19:35 по токийскому времени (13:35 мск) "HTV-5" приблизился к Международной космической станции на расстояние около 10 метров, после чего японский астронавт Кимия Юи захватил грузовик с помощью роботизированной руки-манипулятора. Сама стыковка корабля со станцией была завершена в 23:58 по Токио (17:58 мск). Грузовой корабль доставил на станцию воду, продукты питания, научное оборудование, а также грузы которые не были доставлены по причины аварий грузовиков Cygnus и "Прогресс М-27М".