Пока United Launch Alliance готовится к первому пуску ракеты Vulcan Centaur, в компании также заняты и изучением вопросов связанных с апгрейдом второй ступени будущего семейства ракет. При этом, если относительно первой ступени ракет семейства уже определено, что в их состав будут входить двигатели BE-4, а следовательно это будет новой разработкой, то вторая ступень будет фактически представлять собой усовершенствованную версию блока Centaur (позволяет за счет увеличения длины конструкции вместить в 2,5 раза больше топлива), которая уже сейчас используется в составе ракет семейства Атлас 5. Впервые о планах по созданию нового ракетного блока ULA стало известно в 2018 году и тогда на замену Centaur планировалось создание блока ACES (Advanced Cryogenic Evolved Stage), который мог бы находится в рабочем состоянии в космосе несколько недель и позволял бы помимо увеличения грузоподъёмности осуществлять транспортировку между различными орбитами.

Относительно многоразовости в компании отметили, что они по-прежнему планируют использовать вертолеты для захвата хвостовых отсеков поскольку, в отличии от решения компании SpaceX, это позволит уменьшить затраты топлива (согласно оценкам ULA, посадка блока целиком приводит к снижению производительности на 40 процентов) на спасание материальной части, а кроме того на двигатели приходится порядка 65 процентов от стоимости первой ступени. С другой стороны для компании многоразовость не является приоритетом поскольку сейчас ей надо как можно скорее перейти от использования производимых НПО Энергомаш ракетных двигателей РД-180.