Ответственные лица в космическом агентстве США начали проявлять активность в части разработки роботизированной миссии которая должна будет изучать спутник Юпитера Ио. Ожидаемая стоимость проекта составляет 450 млн. долл. США на разработку аппарата и около 1 млрд. долл. на весь проект, включая запуск.

Денежные средства планируется взять из объемов предназначенных для финансирования программы "Новые горизонты". Однако, программа должна официально закончиться в 2022-2023 году. Поэтому уже сейчас чиновники НАСА начали производить в большом объеме слайды и презентации с целью убедить законодателей продолжить эту программу и в дальнейшем. В связи с этим, предварительные характеристики миссии могут так и остаться предварительными. В настоящее время план полета аппарата и его характеристики выглядят следующим образом: 1. Дата пуска 2021 год. 2. Время выхода на целевую орбиту 2026 год. 3. Основная цель миссии - 9 сближений с планетой на расстояние до 200 км. 4. Масса аппарата 1500 кг. 5. Сухая масса 750 кг. 6. Оснащен улучшенной двигательной установкой.