ВВС США планирует модифицировать текущий контракт на запуски ракет малого и среднего класса поскольку он не применялся на практике в течении последних трех лет. В 2012 году ВВС выбрали в качестве поставщиков услуг следующие компании: Orbital ATK, SpaceX и Lockheed Martin Space Systems.

Основу программы составляет выбор ракеты среди трех поставщиков на основе показателя стоимости и риска. Срок, с которого начнет действовать измененный контракт, составляет 2017-2019 годы. В его параметры входит выделение 900 млн долл на осуществление пусков. При этом, из этой суммы распределено только 262 млн долл на два пуска ракеты Фалькон. Таким образом компании получили возможность побороться за 638 млн долл. ВВС США определяет класс малых и средних ракет как, средства выведения позволяющие запускать на низкую орбиту от 1810 до 9072 кг. полезной нагрузки. Таким образом, из текущих ракет в конкурсах будут принимать участи изделия серий Минотавр, Антарес и Афина.