Японская автоматическая межпланетная станция (АМС) «Хаябуса-2» осуществила выведение на поверхность астероида Рюгу контейнера MINERVA-II-1 с двумя зондами: ROVER-1A и ROVER-1B. Контейнер совершил мягкую посадку на астероид и выпустил зонды, которые вскоре должны будут заняться сбором данных. Отделение контейнера произошло на высоте около 55 метров от астероида, а мягкость его посадки обеспечивалась низким ускорением свободного падения.

Зонды ROVER-1A и ROVER-1B были разработаны космическим агентством Японии и Университетом Айзу. Они имеют цилиндрическую форму диаметром около 18 см, а высоток 7 см. Масса каждого из зондов составляет 1.1 кг. На их борту установлены широкоугольные и стереокамеры, а также термометр. Передвижение зондов будет обеспечиваться при помощи электромоторов на которых установлен эксцентрик. Питания зондов будет осуществляться солнечными батареями.