Просмотр новости
Найдите то, что Вас интересует
Спутники
РН
SpaceX
Роскосмос
NASA
СпутникиРНSpaceXРоскосмосNASACanadarm (официально Shuttle Remote Manipulator System, SRMS) — серия роботизированных манипуляторов, которые устанавливались на орбитальных аппаратах космических шаттлов и использовались для развёртывания, маневрирования и захвата полезных нагрузок. После катастрофы шаттла «Колумбия» манипулятор всегда работал в паре с системой датчиков OBSS для осмотра внешней поверхности челнока на предмет повреждений тепловой защиты.
В 1969 году НАСА пригласило Канаду к участию в программе «Космический шаттл». Прообразом будущего манипулятора стал робот компании DSMA-Atcon, созданный для обслуживания реакторов CANDU. В 1974 году контракт на разработку системы SRMS получила компания Spar Aerospace (ныне MDA) при координации Национального исследовательского совета Канады. В создании аппарата участвовал ряд крупных субподрядчиков. В 1981 году манипулятор получил имя «Canadarm». Его ключевые элементы — систему захвата и конструкцию — разработали инженеры Энтони Зубржицкий и Фрэнк Ми.
Canadarm имеет длину 15,2 метра, диаметр 38 сантиметров и шесть степеней свободы, соответствующих суставам человеческой руки: два вращающихся сустава в плече, один в локте и три в запястье. Манипулятор весит 410 кг и изначально мог поднимать нагрузку до 29 000 кг, а в середине 1990-х годов грузоподъёмность увеличили до 266 000 кг для поддержки сборки МКС. Управление осуществляет один член экипажа с кормовой части кабины, а второй помогает с телевизионной камерой. Для безопасности предусмотрен пиротехнический механизм сброса манипулятора на случай, если его не удастся убрать в грузовой отсек.
Всего Канада построила пять манипуляторов: № 201 (апрель 1981), № 202 (январь 1983), № 301 (декабрь 1983), № 302 (март 1985, уничтожен при аварии «Челленджера») и № 303 (август 1993). Первый орбитальный тест прошёл в 1981 году на миссии STS-2, первое рабочее применение — на STS-3. За время эксплуатации Canadarm совершил более 90 полётов, участвовал в обслуживании спутников, ремонте телескопа «Хаббл» и строительстве МКС. После установки Canadarm2 (2001 год), на МКС оба манипулятора могли передавать сегменты друг другу. Это получило название «канадское рукопожатие».
Последняя, 90-я миссия Canadarm состоялась в июле 2011 года в рамках STS-135. После завершения программы шаттлов манипуляторы были переданы в музеи: Canadarm с «Дискавери» — в Центр Удвар-Хази Смитсоновского института в Вирджинии, с «Индевора» — в Канадский музей авиации и космонавтики в Оттаве, последний летавший аппарат с «Атлантиса» — в Космический центр Джонсона в Хьюстоне для инженерных исследований и возможного повторного использования.
13 ноября 2012 года Google Canada посвятил дудл 31-й годовщине первого использования Canadarm в космосе, а с 7 ноября 2013 года изображение Canadarm2 появилось на оборотной стороне канадской пятидолларовой банкноты. Контракт на проектирование и строительство Canadarm3 заключили с компанией MDA Space в июне 2024 года, однако в мае 2025 года проект был отменён в рамках бюджетных сокращений администрации Трампа, что привело к прекращению программы Lunar Gateway.
#Hetalia #Aph_Canada #Canada #Канада #Изобретения #Космонавтика
Источники информации:
1. https://www.worldspaceflight.com/canada/canadarm.php
2. https://robotics.utoronto.ca/history-of-robotics/1974-canadarm/
3. https://en.wikipedia.org/wiki/Canadarm