За 32 месяца до этого сражения Брут принял активное участие в заговоре сенаторов, результатом которого стало убийство Гая Юлия Цезаря.

В Риме, после смерти Цезаря, его сторонник Марк Антоний и его внучатый племянник Октавиан, каждый со своей стороны, пытаются присвоить себе ставшей «бесхозной» власть. Сенат признает Октавиана приемным сыном божественного Цезаря.

Не имея возможности победить друг друга (их силы примерно равны), Марк Антоний, Октавиан и примкнувший к ним военачальник и политический деятель Марк Эмилий Лепид образуют триумвират. Они соглашаются приостановить свое соперничество, пока не накажут группу сенаторов, организовавших убийство Цезаря. Среди последних – Брут и Кассий, бежавшие в Грецию и собравшие там войско.

Пока Лепид остается в Риме с несколькими легионами, Марк Антоний и Октавиан высаживаются со своими войсками в Иллирии. После высадки молодой Октавиан неожиданно заболевает. Всем известно, что причиной болезни является то, что он не любит войны и сражения. Ходят слухи, что он просто трус.

Таким образом во главе 16 легионов оказывается Марк Антоний. Под началом Брута и Кассия имеется 17 легионов, включая мощную конницу.

Убийцы Цезаря не торопятся вступать в бой. Видя нерешительность противника, Антоний 3 октября нападает первым. В общей неразберихе Кассий теряет связь с Брутом. Он считает дело проигранным и просит вольноотпущенника убить его, что тот с удовольствием и делает.

23 октября на том же самом месте Марк Антоний возобновляет наступление и одерживает окончательную победу. Бруту не остается ничего, кроме как последовать примеру Кассия и совершить самоубийство.
Всем выжившим воинам Брута, кроме непосредственных участников убийства Цезаря, Антоний дарует прощение и зачисляет в свою армию.

Победа цезарианцев обеспечила образование Римской империи – мирового государства с третью на тот момент населения земного шара.

Но для Марка Антония, в конце концов, все закончилось плохо. Познакомившись с египетской царицей Клеопатрой и влюбившись в нее без памяти, он окончательно рассорился с Октавианом, и последний победил его в Египте. Антонию ничего не оставалось, как покончить с собой в осажденной Октавианом Александрии. Как говорится, ищите женщину…