Название: SUBSPACE IDENTIFICATION METHOD FOR STOCHASTIC LINEAR CONTROL SYSTEMS
Авторы: Kharkovskii, N. M.; Melnikov, N. B.
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://elar.urfu.ru/handle/10995/157786
| Название: | SUBSPACE IDENTIFICATION METHOD FOR STOCHASTIC LINEAR CONTROL SYSTEMS |
| Авторы: | Kharkovskii, N. M. Melnikov, N. B. |
| Дата публикации: | 2026 |
| Издатель: | N.N. Krasovskii Institute of Mathematics and Mechanics of the Ural Branch of Russian Academy of Sciences Ural Federal University named after the first President of Russia B.N. Yeltsin |
| Библиографическое описание: | Kharkovskii N. M. SUBSPACE IDENTIFICATION METHOD FOR STOCHASTIC LINEAR CONTROL SYSTEMS / N. M. Kharkovskii, N. B. Melnikov. — Text : electronic // Ural Mathematical Journal. — 2026. — Volume 12. — № 1. — P. 60-70. |
| Аннотация: | Subspace identification is studied for stochastic linear control systems in state-space form. PO-MOESP (Past Outputs Multivariable Output-Error State sPace) algorithm is described, implemented and compared with other subspace identification methods and classical parametric methods. The presentation is focused on building block Hankel matrices, estimating the observability matrix, and recovering the state-space matrices and the initial state. The method is tested on a numerical example of a two-mass mechanical system. A Monte Carlo study is used to estimate the system order, reconstruct the system matrices, and assess output prediction quality. The results show that subspace methods describe the system dynamics better than parametric models, and that PO-MOESP gives the most accurate estimates among the tested methods. |
| Ключевые слова: | STOCHASTIC LINEAR CONTROL SYSTEMS STATE-SPACE MODELS SUBSPACE IDENTIFICATION METHOD BLOCK HANKEL MATRICES PARAMETRIC MODELS |
| URI: | https://elar.urfu.ru/handle/10995/157786 |
| Условия доступа: | Creative Commons Attribution License |
| Текст лицензии: | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ |
| Идентификатор РИНЦ: | 91852792 |
| EDN: | VOACIY |
| ISSN: | 2414-3952 |
| DOI: | 10.15826/umj.2026.1.005 |
| Сведения о поддержке: | This work was supported by ongoing institutional funding. We are grateful to the referees for useful comments. |
| Источники: | Ural Mathematical Journal. 2026. Volume 12. № 1 |
| Располагается в коллекциях: | Ural Mathematical Journal |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| umj_2026_12_1_006.pdf | 592,72 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons
На сайте используются файлы cookies и аналитические сервисы. Оставаясь на сайте, вы прнимаете условия использования файлов cookies и аналитических сервисов.
The site uses cookies and analytical services. By staying on the site, you accept the terms of use of cookies and analytical services.