БЭК Оркан-2. Фото из соцсетей Александра Цыбульского

Мир вошел в новую эпоху — эпоху беспилотников и искусственного интеллекта. Беспилотники меняют технологический уклад, мировую торговлю и мировую политику. События последних лет, а особенно события этого года наглядно продемонстрировали: побеждает тот, кто способен выставить больше дешевых беспилотников и умеет ими эффективно управлять.

Если говорить о гражданской сфере, то сферы применения морских беспилотников также постоянно расширяются.

При этом следует разделять сегменты крупных автономных судов и маломерных безэкипажных катеров, роботизированных подводных комплексов. Если внедрение автономного судоходства в части крупного флота хотя и идет, но вряд ли примет массовый коммерческий характер в ближайшее время, то сегменты маломерных безэкипажных катеров и подводных роботизированных комплексов могут развиваться быстрее по технологическим, экономическим и законодательным причинам. В сегменте же крупных судов речь пока идет, в основном, о полуавтономных судах с дистанционным управлением.

Как рассказал в рамках международной конференции по судостроению и разработке высокотехнологичного оборудования для освоения Арктики и континентального шельфа (OMR 2026) заместитель начальника управления — начальник отдела цифровых морских технологий и подготовки моряков Российского морского регистра судоходства (РС) Владимир Викулин, технологически дистанционно управляемое судно сложнее, чем полностью автоматическое, а Международный кодекс безопасности морских автономных надводных судов (МАНС) планируется принять лишь в январе 2032 года.

Поэтому, как мы полагаем, в обозримой перспективе опережающими темпами будет развиваться именно маломерный сегмент — безэкипажные надводные катера и роботизированные подводные комплексы.

В настоящее время безэкипажные катера (БЭК) и морские роботизированные комплексы уже могут успешно применяться при инспекции подводных трубопроводов, геологоразведки, сейсморазведки, подводных работах (включая осмотр днища судов на предмет взрывоопасных предметов), мониторинга ледовой обстановки, неразрушающего контроля гидротехнических сооружений, доставки небольших грузов в отдаленные районы.

Потенциал рынка услуг, которые могут предоставляться с использованием морских автономных комплексов в России, к 2030 году оценивается в диапазоне от 51 до 75 млрд рублей в год.

Примером практического применения БЭК является Архангельская область.

В настоящее время в Архангельской области ведется разработка рабоче-конструкторской документации для строительства уже более крупного катера-контейнеровоза: опытного образца БЭК «Клипер», предназначенного для перевозки различных грузов, включая контейнерные, в целях обеспечения грузопотока на архипелаг Соловки.

Интересную перспективу применения БЭКов представил и Акустический институт им. академика Н. Н. Андреева (входит в состав концерна «Моринформсистема-Агат», находящегося в структуре Объединенной судостроительной корпорации (ОСК). Речь идет об альтернативе строительству новых дорогостоящих судов сейсморазведки. Как рассказал заместитель генерального директора по развитию продукции гражданского назначения АО «Концерн Моринформсистема-Агат» Герман Максимов, предлагается система, включающая судно-носитель БЭК и судно-пингеровщик, 400 БЭК-гидроциклов с сейсморазведочными косами по 150 м.

По мнению разработчиков системы, система на основе БЭК позволит не только сэкономить на строительстве судов сейсморазведки, но и обеспечит возможность работы на мелководном шельфе, решит проблему свертывания сейсмокос, позволит быстрее реагировать на смену погоды, обеспечит быстрое позиционирование по спутниковой системе навигации и предоставит другие преимущества.

В каких же основных направлениях сейчас развиваются технологии БЭК?

Как рассказал представитель Санкт-Петербургского государственного морского технического университета Михаил Осипов, ключевые тренды — это модульная архитектура (обеспечивающая гибкость применения), гибридные электрические энергоустановки, внедрение искусственного (в том числе роевого) интеллекта, интеграция в концепцию «Цифрового океана», расширение применения БЭК в Арктике.

Если говорить о модульности, то она подразумевает концепцию «один корпус — множество миссий» или «плавающая платформа». Например, бразильский БЭК Tupan может быть интегрирован с БПЛА, подводным аппаратом, нести гидрографические датчики или специальный грузовой контейнер.

БЭК Tupan. Фото https://www.uncrewed-systems.com

Особые перспективы, на наш взгляд, имеют технологии «Цифрового океана» и «роя». Так, концепция «Цифрового океана» использует БЭК как узел глобальной информационной сети, который собирает информацию об океане и передает ее для создания цифровой копии акватории. Данные передаются на судно-носитель, который агрегирует информацию и отправляет ее в облако (расположенное в береговом Центре обработки данных), из этого облака приходят новые инструкции для всей флотилии. Оператор задает общую зону работ, алгоритм делит ее на секторы, катеры получают маршруты, обмениваются ими для безопасного расхождения и движутся как единый слаженный организм — «рой».

Отдельная, актуальная именно для России тема — применение БЭК в условиях Арктики. Здесь необходимо применять морозостойкие композитные материалы в корпусе катера, интегрировать греющие кабели в мачты и палубы. Для преодоления тяжелых льдов необходимо использовать алгоритмы построения маршрутов в обход массивов льда с использованием участков открытой воды. Для борьбы с быстрым падением емкости аккумуляторов в условиях низких температур необходимо размещение аккумуляторных батарей в теплоизолированных отсеках с активной терморегуляцией, использование дизель-генераторов для обогрева батарей. Отдельная проблема — нестабильная работа спутниковой связи в высоких широтах, что требует оснащения БЭКов инерциальными системами (лазерными гироскопами), способными удерживать точность позиционирования до нескольких метров в течение нескольких часов.

Говоря о проблеме потери спутниковой связи, стоит упомянуть также технологии навигации по геофизическим полям, о которых рассказал руководитель Центра арктических исследований Национального исследовательского центра «Курчатовский институт» Владимир Минлигареев.

Сила БЭКов — в их дешевизне и количестве. Важным элементом снижения себестоимости производства является унификация и крупносерийность соответствующих узлов, агрегатов и подсистем. И здесь стоит отметить, что в рамках опытно-конструкторской работы «Сервал-Н» ведется проработка создания универсальной навигационно-пропульсивной системы для БЭК. Как рассказал представитель компании-исполнителя работы Владимир Пономарев, данная система должна обеспечивать работу в трех режимах: режиме адаптации (предусматривает валидационные маневры на маршруте, автоматическую адаптацию параметров навигационной системы, формирование отчета с рекомендациями по донастройке); автоматическом режиме (с ведением по внешнему маршруту с удержанием курса и скорости, доадаптацией при изменении нагрузки масс и внешних воздействий, оценкой риска навигационных происшествий, маневрами расхождения и возврата на маршрут) и ручном режиме с управлением оператором с защитой выхода за безопасные диапазоны, а при потере команды — остановки или перехода в автоматический режим.

Таким образом, применение БЭК в гражданской сфере крайне актуально для России, стремящейся развивать Трансарктический транспортный коридор, осваивать арктические месторождения полезных ископаемых и интегрировать труднодоступные территории. В ряде случаев БЭКи будут способны заменить и крупные суда (например, сейсморазведочные), а перспективные технологии наподобие «роевых», а также основанные на искусственном интеллекте, резко расширяют эффективность морских беспилотников при решении самых разнообразных задач.